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全挂车是与半挂车相对的，大的不同在于全挂车可以实现独立站立，其车轴的安装分布能均匀承担车厢的重量，因此即使不与牵引车相连也能平稳直立。前方的牵引车只需要提供牵引动力，因此用挂钩连接即可。
一架典型的全挂车一般由车架、货台（上装）、牵引杆（架）、转向装置、悬架、制动系统、信号系统等组成。与半挂车相比，全挂车在山区或崎岖道路上的行驶稳定性较强，这主要得益于其与牵引车之间的牵引杆或牵引架可以上下左右摆动。但相对的，缺点也比较明显，高速行驶的情况下稳定性差，容易出现制动甩尾、牵引架断裂等事故，因此主要用于码头、工厂、港口等场区内运输。
中置轴挂车指的是车轴位于车厢中央的一种挂车，与牵引车脱离时无法独立支撑自身重量，主要由车厢、牵引装置、车轴组成，与牵引车的连接装置可以左右摆动，不能上下移动。
与其它挂车相比，中置轴挂车具有低、自重轻、结构简单等特点，但由于其只适合于在高等级公路运用，所以更适合固定专线运输。从按照GB1589标准上看，中置轴挂车在外廓尺寸上占据了一定的优势，在不断地发展下或许能改变半挂车一枝独秀的现状。
随着社会经济的快速发展，越来越多的汽车出现在我们的生活中，平板自卸半挂车就是其中之一。我来说说平板自卸半挂车的规定吧。
平板自卸半挂车车架为透梁式结构，采用钢材设计，，工艺严谨，从而保证了整车性能稳定，操作方便，外形美观。
平板自卸半挂车行走结构采用高强度国际钢，整车重量轻，保证抗扭曲、抗震、防颠簸能力，满足不同路面承载能力。
去年的GB1589没有包含平板自卸半挂车的负载管理限制。这一规定是为了填补监管法律法规的漏洞，同时有利于治理超载乱象，减少安全隐患。
现在规定平板自卸半挂车多为6轴车，实际载重量要达到30吨以上，减去自身重量17吨左右。
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